Consta de 13 etapas esta competencia, el recorrido de esta justa es de 7658 kilómetros. Las categorías en que se divide el Rally de Dakar son: autos, motos, camiones, cuatrimotos, buggyes, autos clásicos.
En el Rally de Dakar 2021, compitió el mexicano de 43 años de edad: Juan Pablo Guillen, empresario radicado en España, por la cercanía a África, Guillen ha participado en diferentes Rallys Raids. En el 2002 se hizo de su primera motocicleta, en el 2004 formo parte del Campeonato Enduro México, después disputo el Rally de Marruecos y el África Eco Race, en esta competencia se adjudicó el segundo puesto en la categoría +450.
El pasado 14 de enero del 2021 Juan Pablo Guillen, formo parte del selecto grupo del Top 50 del Rally de Dakar, después de concluir la etapa número 11, donde recorrió en su jaca de acero KTM 450, 598 kilómetros entre las ciudades de Aiula y Yanbu. En las primera tres etapas de esta carrera Guillen termino en el puesto 67, con tenacidad está dentro del Top 50 del Rally de Dakar.
El mexicano José Pablo Guillen, está haciendo historia en esta carrera de mucha exigencia, se une a los connacionales que son parte de los archivos históricos del Rally de Dakar: Octavio Valle es el primer azteca en concluir en dos ocasiones el rally de Dakar, Pedro de Uriarte ha terminado solamente una vez el Rally de Dakar.
En México se corre la competencia de Baja 1000, que se desarrolla en el desierto de la Península de Baja California desde el año de 1967, donde compiten automóviles, camionetas, motocicletas y cuatrimotos. Recorren 1700 kilómetros.
